滾輪環(huán)形導(dǎo)軌作為精密環(huán)形流水線的核心部件，是由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組成；滑座如何能夠和直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌都緊密配合，原理如下：
如下圖所示，滑座的四個(gè)滾輪在弧形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密V型面上滾動，每側(cè)的兩個(gè)滾輪的中心的運(yùn)動軌跡是同一條弧線，和弧形導(dǎo)軌是同一個(gè)圓心的；兩側(cè)的兩條弧形運(yùn)動軌跡，是同圓心的:

 
如下圖所示，滑座的四個(gè)滾輪在直線導(dǎo)軌精密V型面上滾動，每側(cè)的兩個(gè)滾輪的中心的運(yùn)動軌跡，為同一條直線；兩側(cè)的兩條運(yùn)動軌跡，是平行的，之間的距離是恒定的：
 
在確定四個(gè)滾輪的相對位置時(shí)，相當(dāng)于用兩條平行的直線運(yùn)動軌跡和兩條同心的弧線運(yùn)動軌跡相交（相交的位置是有講究的，需要考慮過渡階段的運(yùn)動特點(diǎn)），兩平行直線間的距離等于兩同心弧線間的距離，這樣四個(gè)交點(diǎn)就是滾輪中心的位置；滾輪這么布置時(shí)，在直線導(dǎo)軌上和弧形導(dǎo)軌上，滾輪和導(dǎo)軌都緊密配合，沒有間隙的，這就確保了滑臺和直線導(dǎo)軌/弧形導(dǎo)軌分別的緊密配合：
 
滑臺處于直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌的過渡階段的時(shí)候，要如何防止卡住和脫離的發(fā)生？
一：滾輪布置：
如上圖所示，4個(gè)滾輪的中心連起來，并不是一個(gè)長方形；如果是長方形的，在過渡階段就會卡死；而是呈現(xiàn)靠外的兩個(gè)滾輪的中心距較大，當(dāng)滑臺從直線導(dǎo)軌進(jìn)入弧形導(dǎo)軌，或者反過來的時(shí)候，會出現(xiàn)滾輪抬起的現(xiàn)象；這樣就不會卡死：

二：直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌的平穩(wěn)過渡：
為了保證在過渡階段滑塊的順利通過，HEPCO對每根弧形導(dǎo)軌的兩端進(jìn)行了特殊的專門加工，角度比180度略微小些，靠近端部的兩邊的V型導(dǎo)軌面經(jīng)過精磨，形成特殊軌跡，確保和直線導(dǎo)軌的接合的平滑；更重要的是，這個(gè)特殊軌跡的作用為：滾輪和導(dǎo)軌之間產(chǎn)生間隙的過程時(shí)間很短，是漸變的過程，不是突變的，很好的防止了沖擊的產(chǎn)生。即使間隙最大的時(shí)候，V型導(dǎo)軌依然卡在滾輪的V型槽里，所以不會發(fā)生滑臺脫離的現(xiàn)象。
 
滑臺在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，只有在過渡階段會有微小的間隙產(chǎn)生，其它階段滑臺和導(dǎo)軌之間都是有預(yù)緊的緊密配合；可以說，環(huán)形導(dǎo)軌不但可以拐彎，而且運(yùn)行的剛性很好，適合高速應(yīng)用。
 
如果應(yīng)用不允許這種間隙的存在，如下兩個(gè)方案可供選擇：
一：可轉(zhuǎn)向承載滑座
滑座上，有兩對滾輪，每對滾輪固定在一般安裝板上，這個(gè)安裝板和軸承安裝在一起，可繞著軸承的中心軸轉(zhuǎn)動，確保運(yùn)行過程中，四個(gè)滾輪和導(dǎo)軌始終緊密接觸。
二：1-Trak環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌如何拐彎？滑座上有三個(gè)滾輪，1-Trak環(huán)形導(dǎo)軌采用特殊加工工藝，導(dǎo)軌的截面尺寸是變化的；請觀看更多官網(wǎng)知識分享。